ROS2:报错:package 'turtle_tf2_py' not found 在学习tf坐标变换的乌龟小实验中,运行乌龟仿真程序出现的报错 问题分析:原因还是没有先source一下 解决:首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py 参考:github上的一个老哥的回答 顺带一提...