tsai标定法基本原理 Tsai标定法是一种相机标定方法,用于确定相机内外参。基本原理如下: 1.平面投影:通过选择标定板,将三维世界坐标系映射到标定板的平面上。在平面上,标定板的点可以用二维图像坐标表示。 2.相机模型:采用针孔相机模型,将三维世界坐标系中的点通过相机内参映射到二维图像坐标系中。 3.标定参数:标定...