(不含劳务派遣);通用设备修理;专用设备修理;电气设备修理;普通机械设备安装服务;仪器仪表销售;金属制品销售;机械零件、零部件销售;光学仪器销售;电子产品销售;机械设备销售;半导体器件专用设备销售;半导体分立器件销售;集成电路芯片及产品销售;电力电子元器件销售;机械设备租赁;机械设备研发(除依法须经批准的项目外,凭营业...
二.修理方法: 确认机器人控制箱AC200V输入,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常,确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。 检查步骤: 1.参照图1,测量机器人控制箱输入电压三相AC200V是否正常 2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V...