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直流伺服电动机的起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性线性度好,控制方便,因此应用广泛。但是,由于直流伺服电动机转子带铁心,铁心有齿有槽,因此电动机性能上有缺陷,如转动惯量大,机电时间常数大,灵敏度差;转矩波动较大,低速运转时不平稳;换向火花带来无线电干扰,并影响电机的寿命,使电动机使用上受到一定的限制。
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