通过研究 TrueTime 2.0-reference manual 及阅读 wireless 文件夹中的相关代码后,可将代码编写分为两个步骤 依次进行,模块初始化和编写任务代码。模块初始化针对控制器(Regulator)和执行器/传感器(Sensor/Actuator), 任务代码仅针对控制节点(Regulator Node)。 3.3.1 模块初始化 对控制器(Regulator)和执行器/传感器(Se...
通过理解 wireless 和 network 两个示例文 件,搭建本次实验的网络控制系统的功能模块图,如图 2 所示。 图2 仿真系统功能模块图 其中,TrueTime Wireless Network 模块模拟了网络部分,可以更改丢包率(Loss Probability)这一参数。在 Regulator Node 中的 TrueTime Kernel 中,模拟了控制器从网络中接收 y(k),并生成 u...
TrueTime在实时控制系统仿真中的应用
TrueTime在实时控制系统仿真中的应用