trdp协议报文格式trdp TRDP协议的报文格式是基于UDP协议进行传输的,包含一个可选的安全层(SDT)。TRDP协议主要用于列车控制,可以传输命令和状态信息,其中PD(Process-Data)主要用于列车控制,传输命令和状态信息,数据量大,要求高可靠性、实时性和确定性,一般为周期性传送;MD(Message-Data)主要用于故障和诊断信息,数