git clone https://gitee.com/ohhuo/transforms3d_cpp.git cd transforms3d_cpp mkdir build cd build cmake .. make sudo make install sudo ldconfig 二、 函数列表 1.基础部分 1.1 角度转换 角度转弧度 /** * @description: 角度转为弧度 * @param {double} angle 角度值 * @return 返回对应弧度值,...
transforms3d_cpp是一个基于Eigen库实现的坐标转换库,它提供了一系列的函数和类,用于实现3D坐标系的转换,包括平移、旋转和缩放等操作。在机器人坐标转换中,我们经常使用这个库来处理机器人在不同坐标系之间的转换问题。 首先,我们需要创建一个Eigen矩阵对象,用于存储变换参数。然后,我们可以使用transforms3d_cpp库中的...
开源地址1:https://gitee.com/ohhuo/transforms3d_cpp 开源地址2:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp 基于Eigen的坐标转换库-TransForms3d 实现一个更强大的坐标转换组,可以进行坐标关系推算,解放你的笔头和双手 增加点云转换函数,可以将点云从一个坐标系转到任意一个关联坐标系 实现欧拉角与旋转矩阵的互...