python class TransformListener: def __init__(self, ...): self.tf_sub = ... # 确保这里有对tf_sub的初始化 ... 检查动态属性添加: 如果tf_sub是动态添加到TransformListener对象的,需要检查添加tf_sub的代码逻辑是否正确执行。这可能涉及在对象的生命周期中的某个时刻设置该属性。 示例代码检查: pyt...