结合Transformer的YOLOv8多模态 融合可见光+红外光(RGB+IR)双输入 完美复现论文【附代码】 1335 -- 0:21 App 基于YOLOv5和BotSort的无人机视角目标状态分析:包括目标出现时间t、目标在实际世界下的坐标xc、yc、速度v、加速度a以及车道ID计算 6187 22 23:34:20 App 吹爆!2024最详细的【多模态+大模型】学习...
自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学)1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战)3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通)4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合)5、YOLOv3~YOLOv8/...
这期是在上期YOLOv8的基础上,使用YOLOv10结合Transformer完整复现了论文《Cross-Modality Fusion Transformer for Multispectral Object Detection》,nms-free结合transformer结构也算是一个亮点吧,在LLVIP数据集跑出来的MAP大概在95.5左右,精度不如v8但是参数量和推理速度会快一些,下期视频打算出带界面版的多模态代码,界面...