该系统利用TPS-RPM算法实现了超声图像与MRI(Magnetic Resonance Imaging)图像的配准,通过将病灶区域在MRI图像上定位并映射到超声图像上,实现了对病灶区域的准确定位。基于TPS-RPM图像配准的前列腺活检系统在提高活检准确性、实现病灶定位和提供定位精确性方面具有潜在的应用价值,为前列腺癌症的早期检测和治疗提供了有力的...