51单片机用低电平驱动，光耦1脚接一个390欧的电阻再接电源(5V)，2脚接单片机IO口。光耦3脚接12V，4脚接一个10K电阻接地，输出端从4脚出。如果光耦3脚接5V的话，4脚的电阻可以稍微减少一点，比如5.1K。输出端不变。
我用的时候接的是5V可以保证正常工作。大都是5v你用5V就可以了，给你一个图你可以参考一下 1