(2)TPH-YOLOv5-2使用输入图像大小1536,所有类别权重相等。 (3)TPH-YOLOv5-3使用输入图像大小1920,每个类别的权重与标签数量相关,如图8所示。某一类别的标签越多,其权重就越低。 (4)TPH-YOLOv5-4使用输入图像大小1536,每个类别的权重与标签数量相关。 (5)TPH-YOLOv5-5采用YOLOv5l的骨干,输入图像尺寸为1536。