以TIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)为例:(st的标准库)arr:自动重装载值psc:时钟预分频系数arr有四种计数方式:加1、减1,加减、减加。(可单次可多次) 要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F(由时钟频率的方波来计数)定时器响应时间(T)计算:T=[(arr+1)*(psc+1) ] / F (us) ...
ARR+1：定时器寄存器是从0开始计时的，0也算做一个值，比如你定时10个定时器周期，那么你往ARR寄存器中应写入9 PSC+1：道理和上面一样，0=1分频，1=2分频，2=3分频，，，虽然寄存器中的值是0，但实际上是1，所以计算的时候要+1
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk：其中arr为你重装的值，psc是与分频计时器的值，(psc+1))/Tclk*1是计算的计数器减少一个数所用的时间；那么(psc+1))/Tclk*5000就是一次定时器的时间:然后继续重装arr再次计数，计时：就构成一个循环；...