1. 介绍3D飞行时间(Time-of-Flight TOF)技术正在给机器视觉行业带来革命性变化。通过使用低成本的CMOS像素阵列和主动调制光源从而实现3D成像。 结构紧凑,易于使用,加上高精度和高帧率,使TOF相机具有广泛应用。…
TOF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。3D（深度）TOF 相机属于无扫描器件，其成像不是像传统激光雷达逐点扫描的方式，而是采用类似照相机的工作模式，一次性实现全局成像来...
目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种:双目立体视觉法(Stereo Vision,在下文称双目法),结构光法(Structured Light,在下文称结构光)以及飞行时间法(Time of Flight, ToF在下文称ToF)。此文主要探讨的是ToF,同时会对其他两种主流方案进行技术比较。目前较为成熟...
ToF的全称是 Time-of-Flight，翻译为中文就是飞行时间，是属于LiDAR（激光雷达技术）的一种，也是属于现阶段的主要3D识别技术之一。其原理主要是通过向场景中发射近红外光，利用光的飞行时间信息，测量场景中物体的距离，以此可以测量出中距离的空间。和3D结构光有所不同的是，虽然二者同样利用了红外光，但是3D结构光...
TOF（Time-of-Flight）传感器是一种利用光飞行时间来测量目标物体与传感器之间距离的传感器技术。其工作...
科普一下ToF技术 ToF技术:赋予机器“双眼”的利器 ToF(Time of Flight),即飞行时间法,是一种通过测量光从发射端到目标再返回的时间,从而计算出目标与发射端之间距离的技术。简单来说,就是通过测量光速来测量距离。 1、ToF的工作原理 ToF传感器会发射一束光,这束光打到物体上后会反射回来。传感器通过测量光从发射...
tof是飞行时间(time of flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息,此外再结合传统的相机拍摄,就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。 不论...
TIME OF FLIGHTTOF 是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息。 3D(深度)TOF 相机属于无扫描器件,其成像不是像传统激光雷达逐点扫描的方式,而是采用类似照相机的工作模式,一次性实现全局...
TOF(Time of Flight,飞行时间)测量回波时间的方法主要基于超声波传感技术。在无人机着陆辅助系统等应用中,这种技术通过测量从传感器发射超声波到目标物体,然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间来进行距离估计。 具体的测量步骤如下: 1.在点1,无人机的超声波传感器发出声波。 2.在返回信号处理路径上,发送后,信...