TOF 测距原理是基于不同频率调制的相位法测距原理。 2 相位测距原理 设调制光波频率为f1,,载波即为光波的频率为f0,调制光波发射信号可以表示为 (2-1) 式子中As调制光波振幅, φ1 为调制波初始相位。t1对应起始时刻。 φ0 为载波初始相位。 接收时经过低频滤波后得到的只是调制波的信号可以表示为如下: (2-2) 式中AR为接收光波幅值,
TOF(Time of Flight,飞行时间)测距原理是一种基于光线传播时间差来测量距离的技术。其基本原理是通过发射一束光线(通常为红外线或激光),然后测量这束光线从发射到被物体反射回来所需的时间,从而计算出物体与传感器之间的距离。这种测距方式具有高精度、快速响应的特点,因此在许多领域得到了广泛应用。 在TOF测距过程中...
该原理基于光的传播速度固定的特性,通过测量光信号的传播时间来确定距离。 TOF测距原理的核心是利用传感器发射一个脉冲光信号并记录下发送和接收之间的时间差。当光信号遇到目标物体后,部分光被物体反射回来,然后被传感器接收。通过测量光信号的往返时间差,可以计算出目标物体与测量设备之间的距离。 在TOF测距原理中,光...
在电机机构的驱动下,激光雷达的测距核心将顺时针旋转,从而实现对周围环境的 360 度全方位扫描测距检测。 TOF激光雷达扫描所得环境示意图 基于TOF原理的RPLIDAR S1激光雷达,目前可实现40米的测距距离,同时也是国内目前体积最小的激光雷达,即使在远距离物体条件下,这款TOF激光雷达也能保证测量的精度不发生改变,同时在室...
从原理上来说,TOF 雷达可以测量的距离更远。实际上,在一些要求测量距离的场合,比如无人驾驶汽车应用,几乎都是TOF 雷达。三角雷达测不远,主要有几个方面的原因:一是原理上的限制,其实仔细观察图1 不难发现,三角雷达测量的物体距离越远,在CCD 上的位置差别就越小,以致于在超过某个距离后,CCD 几乎无法分辨。二是...
TOF激光雷达(Time of Flight LiDAR)是一种光电测距技术,其工作原理基于测量光脉冲从发射到接收的时间以确定目标物体的距离。这种技术在自动驾驶、工业自动化、环境监测等领域具有广泛的应用。 一、TOF激光雷达测距方式 TOF激光雷达的测距方式主要分为两种:脉冲式测距(Pulsed ToF)和连续波测距(Continuous Wave ToF)。
ToF可能出现短暂“失明”,或者在阳光直射下易出现误报,但FMCW因采用连续波+相干探测,几乎不受环境光影响。高速巡航时ToF需通过高帧率弥补动态模糊,但对高速移动物体(如120km/h的车辆)仍可能漏测;FMCW通过频率调制可同时获取距离和速度信息。例如,自动驾驶汽车中的FMCW可以立即判断另一辆汽车是在靠近还是在远离,从而...
TOF（time-of-flight）是一种双向测距技术，利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。如下图所示，我们将发射端信号的发出时间与接收端接收到信号的时间间隔记为Tt，将接收端接收到发射端信号与发出应答信号的反应间隔记为Tr，那么信号在两端之间进行单向飞行的时间Tf=（Tt-Tr）/2,那么发射...
TOF（Time-of-Flight）激光测距传感器是近年来快速发展的一种新型传感器术，广泛用于无人驾驶、机器视觉、安防监测等领域。在这篇文章里，我们将从科学的角度，深入探讨其工作原理。首先，我们要明白TOF激光测距传感器工的关键在于一个词——“飞行时间”。这里说的是激光脉冲从发射到经过被测物体反射回到传感器时间，...