该原理基于光的传播速度固定的特性,通过测量光信号的传播时间来确定距离。 TOF测距原理的核心是利用传感器发射一个脉冲光信号并记录下发送和接收之间的时间差。当光信号遇到目标物体后,部分光被物体反射回来,然后被传感器接收。通过测量光信号的往返时间差,可以计算出目标物体与测量设备之间的距离。 在TOF测距原理中,光...
TOF 测距原理是基于不同频率调制的相位法测距原理。 2相位测距原理 设调制光波频率为f1,,载波即为光波的频率为f0,调制光波发射信号可以表示为 (2-1) 式子中As调制光波振幅,φ1为调制波初始相位。t1对应起始时刻。φ0为载波初始相位。 接收时经过低频滤波后得到的只是调制波的信号可以表示为如下: (2-2) 式中AR...
不过，由于接收和发射信号的时间差非常短，通常在纳秒级别，因此需要高精度的时钟系统来测量。相较于其他传感器技术，TOF激光测距传感器具有许多显著的优势：比如，测距精度高，不受环境颜色灰度影响；能同时测量多点的距离而不是只给出一个平均值；具有良好的抗干扰能力等等。但是，尽管TOF激光测距传感器有诸多优点，我们...
TOF（time-of-flight）是一种双向测距技术，利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。如下图所示，我们将发射端信号的发出时间与接收端接收到信号的时间间隔记为Tt，将接收端接收到发射端信号与发出应答信号的反应间隔记为Tr，那么信号在两端之间进行单向飞行的时间Tf=（Tt-Tr）/2,那么发射...
TOF(time-of-flight)测距方法: 该方法属于双向测距技术,利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。将发射端发出数据信号和接收到接收端应答信号的时间间隔记为Tt,接收端收到发射端的数据信号和发出应答信号的时间间隔记为Tr,如下图所示。信号在这对收发机之间的单向飞行时间Tf=(Tt-Tr)/2,...
对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照...
ToF的测距原理 描述 电子发烧友网报道(文/李宁远)ToF的测距原理其实并不复杂,通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,计算探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离。这和机器视觉中另一种主流的传感器3D激光传感原理是类似的。区别在于,3D激光传感器是逐点扫描,而ToF相机是同时得到整幅图像的深度(...
TOF激光雷达测距原理 如今,激光雷达已广泛应用于机器人、无人驾驶等多个领域,作为机器感知最重要的传感器,激光雷达发挥了巨大作用,根据技术原理的不同,激光雷达主要可分为三角测距激光雷达与TOF激光雷达,目前在国内大多数企业主要以三角测距激光雷达为主,基于TOF原理的激光雷达也逐渐迎来蓬勃发展。今天我们就先来聊聊TOF...
激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离,就可以得到物距,本地的分辨率l决定了探测物体的分辨率。因此当物距越大,探测精度越低。因此该方法测距较短且需要大面积的光电探测器。