RTMI 通讯接口为 TMC4671 芯片提供了一个强大的选项来调试芯片 . 快速实时接入芯片 , 可以用来调试和监控每个环路。 TMCL-IDE 为系统开发提供了现成的软件工具。 关于更多 TMC4671 和如何使用的问题,请参考TMC4671数据表。 9 Revision History
TMC4671+功率板+BLDC+ABN编码器-IDE调试发布于 2020-09-28 09:12 · 923 次播放 赞同添加评论 分享收藏喜欢 举报 集成开发环境IDE (集成开发环境)伺服电机电机软件调试Python IDE 写下你的评论... 暂无评论相关推荐 7:45 少年,你对中微子一无所知!中微子到底有何诡异之处? 浮世...
TMC4671调试 2021.06.09 1、ADC_I1_INN输入短路到5V会导致电机移动时,电流无限大达到限制值。 2、ADC_I0_INN输入电阻焊接错误会导致电机移动时,电流无限大达到限制值。 3、用IDE调试ADC两路都没有波形,原因是TMC6200的EP脚没有焊接好。 4、如果一上电,TMC6200的错误信号FAULT灯亮,读GSTAT寄存器可以知道错误原...
TMC4671-IDE调试2500线-48V-5.7A发布于 2023-10-14 17:26・IP 属地湖南 · 17 次播放 赞同添加评论 分享收藏喜欢 举报 IDE (集成开发环境)步进电机 写下你的评论... 暂无评论相关推荐 1:28 夜鹭囫囵吞老鼠,老鼠在惨叫中就被一口闷了 Word麻鸭 · 2.1 万次播放 3:55 独占...
步骤1: USB-2-RTMI 驱动安装 请参考USB-2-RTMI指南完成驱动的安装。步骤2: 基础配置 在使用调试工具前，务必对TMC4671进行基本设置（例如，通过TMC4671 Wizard）。配置完成后，可将参数保存为C代码或.tpc脚本。章节4: PI 调整 TMC4671支持三种操作模式，涉及PI参数的调整。包括：4.1 电流环与磁通环...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐TMC4671-IDE调试2500线-48V-5.7A视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就够了
USB-2-RTMI与TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，可以找到相同的引脚分配，TMCL-IDE软件工具可用于调试不同控制环路，RTMI是调试、监控和系统配置的简便方式。使用USB-2-RTMI（RTMI）调试TMC4671，采用基于FTDFT4222H的高速USB转SPI桥接。它配备了一个小型的10引脚接头，与TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚兼容。
通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。
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TMC4671支持三种主要的操作模式,它们需要进行PI配置: current/torque mode – 电流/力矩模式 velocity mode – 速度模式 position mode – 位置模式 每个模式都可以通过PI对每个环路进行调试。如下图概述: mark 这是一个串联的环路,因此外环依赖内环的调优。例如,在使用速度环之前必须先配置电流环。为每个 PI 控制...