针对步进电机丢步的问题,Trinamic推出的TMC5160电机驱动芯片的DcStep功能可以有效防止电机丢步。 TMC5160的DcStep功能介绍 DcStep 能让电机在其负载极限和速度极限附近运行而不失步。如果电机上的机械负载增加到堵转负载点,电机会自动降低速度,这样它仍然可以驱动负载。有了这个功能,电机将不会堵转。除了在较低速度下增加...
针对步进电机丢步的问题,Trinamic推出的TMC5160电机驱动芯片的DcStep功能可以有效防止电机丢步。 TMC5160的DcStep功能介绍: DcStep 能让电机在其负载极限和速度极限附近运行而不失步。如果电机上的机械负载增加到堵转负载点,电机会自动降低速度,这样它仍然可以驱动负载。 有了这个功能,电机将不会堵转。除了在较低速度下...
针对步进电机丢步的问题,Trinamic推出的TMC5160电机驱动芯片的DcStep功能可以有效防止电机丢步。 TMC5160的DcStep功能介绍: DcStep 能让电机在其负载极限和速度极限附近运行而不失步。如果电机上的机械负载增加到堵转负载点,电机会自动降低速度,这样它仍然可以驱动负载。 有了这个功能,电机将不会堵转。除了在较低速度下...
针对步进电机丢步的问题,Trinamic推出的TMC5160电机驱动芯片的DcStep功能可以有效防止电机丢步。 TMC5160的DcStep功能介绍: DcStep 能让电机在其负载极限和速度极限附近运行而不失步。如果电机上的机械负载增加到堵转负载点,电机会自动降低速度,这样它仍然可以驱动负载。 有了这个功能,电机将不会堵转。除了在较低速度下...
TMC4361+TMC2160/TMC5160(大功率) TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器,实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作,带有S形斜坡发生器,可以任意一点加减速,防止电机启停时发生过冲现象。此外,TMC4361采用ADI Trinamic DcStep、闭环控制和ChopSync技术,尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 例如在闭环控制的整...
TMC4361+TMC2160/TMC5160(大功率) TMC4361是一个位置闭环芯片,内置闭环算法+电流控制,加上斜坡(曲线加减速)发生器。 步进电机闭环控制,能够完美的解决了这一点。我们可以将闭环控制理解为“闭合了回路”,因为我们以前的驱动控制的方式,是发一个脉冲,电机走一个步,当我们要让电机走1000步,那么我们理所当然的认为...
Enable step/dir Mode on TMC5160-BOB The TMC5160-BOB allows the TMC5160 to use in 2 different modes: With integrated motion controller and in step/dir mode. For controlling the TMC5160 by the TMC4361A the TMC5160 has to be in step/dir. On the TMC5160-BOB this can easily be done...
TMC4361+TMC2160/TMC5160(大功率) TMC4361是一个位置闭环芯片,内置闭环算法+电流控制,加上斜坡(曲线加减速)发生器。 步进电机闭环控制,能够完美的解决了这一点。我们可以将闭环控制理解为“闭合了回路”,因为我们以前的驱动控制的方式,是发一个脉冲,电机走一个步,当我们要让电机走1000步,那么我们理所当然的认为...
为实现某些应用,TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合,TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序,同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160,因为从 TMC4361A 的角度来看,这些芯片都是软件兼容的。 特征 简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。 与SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。 增量或...
那么有没有面对更高精度及高速的运动控制方案呢?答案是:有的! Trinamic步进电机闭环驱动高性价比方案的选择 TMC4361+TMC2130/TMC5130(小功率) TMC4361+TMC2160/TMC5160(大功率) TMC4361是一个位置闭环芯片,内置闭环算法+电流控制,加上斜坡(曲线加减速)发生器。