MS2和MS1的设置：用于细分调整，根据实际需求进行设置；芯片17脚VREF输入：该脚的电压越高，输出的电流就越大，需根据实际需求调整；SPREAD斩波模式选择：设置为0时为StealthChop模式，适用于低速场合；设置为1时为SpreadCycle模式，适用于高速场合；电机接口：若对电磁兼容性（EMC）有较高要求，建议添加滤波和保护措施，...
MS1: MS1 is one of the microstepping selection pins, used in conjunction with the MS2 pin to set the microstepping mode of the stepper motor. MS2: MS2 is one of the microstepping selection pins, used in conjunction with the MS1 pin to set the microstepping mode of the stepper motor. ...
使用简单的Step/Dir模式,只需要外部脉冲控制。 细分的话根据MS1和MS2两个引脚进行配置,最高64细分。 2、使用UART串口配置 1、硬件连接 2、串口发送和接受数据格式 UART发送指令采用的CRC_8校验码: staticvoidprvTMCCal_CRC8(uint8_t *pucData, uint8_t ucDataLength) {inti,j; unsignedchar*crc = pucData ...
rt_pin_write(MS1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(MS2_PIN, PIN_LOW); break; case 16: rt_pin_write(MS1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(MS2_PIN, PIN_HIGH); break; case 32: rt_pin_write(MS1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(MS2_PIN, PIN_LOW); break; case 64: rt_pin_write(MS1_P...
TMC2209具有1到1/256步长的9步分辨率。您可以使用微步针(MS1和MS2)更改步分辨率。通过为这些引脚设置适当的逻辑电平,我们可以将电动机设置为九种步进分辨率之一。TMC2209使用MicroPlayer技术来获得完整的256微步,并从全步开始以较低的分辨率步进输入。通常用于控制NEMA17,NEMA23,NEMA34等NEMA系列步进电机...
细分的话根据MS1和MS2两个引脚进行配置,最高64细分。 2、使用UART串口配置 1、硬件连接 2、串口发送和接受数据格式 UART发送指令采用的CRC_8校验码: static void prvTMCCal_CRC8(uint8_t *pucData, uint8_t ucDataLength) { int i,j; unsigned char *crc = pucData + (ucDataLength - 1); ...
1、UART连接时,ENN必须为电平并且MS1、MS2必须悬空; 2、 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1; 3、电机电流设置,配置IHOLD_RUN寄存器; 4、设置失速电流阈值TCOOLTHRS; 5、 设置灵敏度SGTHRS。 6、调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位,若选择外部电流需要Vref参与。
TMC2209地址:取决于MS1(0)电平和MS2(1),地址为0x10 寄存器地址:数据位(仅写操作)为4个字节,后面跟着CRC8校验码。2. 读操作 🔍 例如:发送 05 00 00 48 就是读寄存器0x00的数值。 返回数据:05 FF 00 00 00 01 01 BB 前三位和最后一位都是校验,05:同步码,FF:确认地址正确。00:寄存器地址,BB:前...
3.0 UART连接时,ENN必须为低电平并且MS1、MS2必须悬空; 3.1 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1; 3.2 电机电流设置,配置IHOLD_RUN寄存器; 3.3 设置失速电流阈值TCOOLTHRS; 3.4 设置灵敏度SGTHRS。 3.5 调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位,若选择外部电流需要Vref参与。
MS1、MS2、VDD 连接 +3.3v VM 连接 +12V或+24V 1B、1A、2B、2A 连接 电机 3⃣️ 擦电开机,控制电机移动一下试试根据电机方向,实际移动距离,看是否需要调整电机线序和细分 (别把机器撞坏了,不对立马断电) 教程到此结束,之前玩fdm集成4个a4988懒得改,但光固化打印时本来很安静,就因为那个a4988都不敢...