1、TMC2209 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片,持续 驱动电流 2A,峰值电流 2.8A,相比较于 TMC2208 不仅驱动 电流提高了 0.6A--0.8A,而丐增加了堵转检测的功能。 2、电压范围 4.75V-28V DC;带有丏利技术 spreadCycle4 ™(高动态斩波器)、stealthChop2™(超静音技术)、microPlyer ™(细分控制)、stallgua...
TMC2209步进驱动芯片基本配置及使用 TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转。 ...
这里采用硬件定时器(ART-Pi默认TIM13,PS:settings虽然可以直接配置,但是cubemx默认没配置TIM13,所以直接使用还是不行,需要cubemx配置后才能使用)来控制PWM输出指定的脉冲数量,通过计算步进电机转动的角度所需要的脉冲个数,以及转动速度计算的脉冲时间,计算出定时器的计时时间,超时后停止PWM输出,并禁止TMC2209(不禁止的...
TMC2209 是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行,最大效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和与 SpreadCycle 的可选组合可实现高动态运动,同时添加 StallGuard4 以实现无传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流,具有保护和诊断功能,可实现稳健...
TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的...
一、TMC2209电机驱动器的电流控制技术 TMC2209是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器,具有高达2.8A的峰峰值和2A RMS的电流。它可以在1至1/256步进模式下驱动2相双极步进电机。其中,峰峰值电流是指电机在启动和加速时所需的最大电流,而RMS电流是指电机在运行时所需的有效电流。 除了峰峰...
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动,同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,以实现稳健可靠的运行。一个简单...
平台君今天给大家介绍一款亚德诺(ADI)公司的用于两相步进电机的超静音电机驱动器芯片——TMC2209。 TMC2209 内部集成了正弦电流驱动,工作在 PWM 模式下,使用步进电机线圈作为 H 桥的电感。对 STEP 引脚施加脉冲(上升沿有效),TMC2209 会驱动电机转动一步。
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC TMC2209 ADI Trinamic先进的StealthChop2™斩波器可确保无噪音运行,最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和与SpreadCycle™的可选组合允许高度动态运动,同时添加StallGuard4™用于无传感器制导。集成的功率mosfet可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,可实...
TMC2209的堵转检测功能是通过其内部的电流检测和比较器实现的。当电机出现堵转时,电机电流会急剧增加,TMC2209会检测到这个电流变化,并通过比较器与预设的阈值进行比较。如果电流超过阈值,TMC2209就会判断电机出现堵转,并发送脉冲信号。这个脉冲信号可以通过DIAG引脚输出,单片...