1、TMC2209 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片,持续 驱动电流 2A,峰值电流 2.8A,相比较于 TMC2208 不仅驱动 电流提高了 0.6A--0.8A,而丐增加了堵转检测的功能。 2、电压范围 4.75V-28V DC;带有丏利技术 spreadCycle4 ™(高动态斩波器)、stealthChop2™(超静音技术)、microPlyer ™(细分控制)、stallgua...
TMC2209步进驱动芯片基本配置及使用 TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转。 ...
这里采用硬件定时器(ART-Pi默认TIM13,PS:settings虽然可以直接配置,但是cubemx默认没配置TIM13,所以直接使用还是不行,需要cubemx配置后才能使用)来控制PWM输出指定的脉冲数量,通过计算步进电机转动的角度所需要的脉冲个数,以及转动速度计算的脉冲时间,计算出定时器的计时时间,超时后停止PWM输出,并禁止TMC2209(不禁止的...
TMC2209 是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行,最大效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和与 SpreadCycle 的可选组合可实现高动态运动,同时添加 StallGuard4 以实现无传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流,具有保护和诊断功能,可实现稳健...
所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 让我们一起看看TMC2226/TMC2209的一些特点: 1、配置接口使用单线UART 2、内部提供步进脉冲发生器,但是没有速度斜坡功能 ,约等于≈无用 3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻,提供了免外部采样电阻功能 ...
TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的...
TMC2209是一款具有高效静音、防抖和高度动态运动功能的步进电机驱动IC,适用于需要高精度、高效率和稳定运行的步进电机应用。其中,高速防抖功能是TMC2209的重要特性之一,可以通过其快速的电流调节和抑制共振功能组合,有效地减少抖动和共振,提高步进...
一、TMC2209电机驱动器的电流控制技术 TMC2209是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器,具有高达2.8A的峰峰值和2A RMS的电流。它可以在1至1/256步进模式下驱动2相双极步进电机。其中,峰峰值电流是指电机在启动和加速时所需的最大电流,而RMS电流是指电机在运行时所需的有效电流。 除了峰峰...
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