必须配置好时序后才可以使用I2C,后面我们讲解改寄存器的时候会分析配置方法,因为配置的过程繁琐,之前ST官方提供的I2C Timing Configuration Tool工具对I2C时钟频率有限制,对于不大于72MHz的I2C时钟频率才可以通过该工具进行配置,这里我们可以直接使用STM32CubeMX来配置,如下图,Timing参数的值就是最终要写入TIMINGR 寄存器...