通过在ISR中调用HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);,可以确保所有的中断处理逻辑(无论是更新事件、输入捕获、输出比较等)都通过同一个函数接口进行。这使得代码更加统一和易于管理。 回调函数机制: HAL库允许用户为每个中断源配置一个回调函数(如HAL_TIM_PeriodElapsedCallback())。当特定类型的中断发生时,HAL_TIM_...
针对你提到的错误 .\objects\project.axf: error: l6200e: symbol tim2_irqhandler multiply defined (by main.o and timer.o),这表示 tim2_irqhandler 这个符号在 main.o 和timer.o 两个目标文件中都有定义,从而导致了链接错误。下面我将根据提供的Tips逐步解答你的问题: 确认错误信息来源和含义: 错误信息...