当开启缓冲器的时候,修改ARR的值,他会先将这个值放到缓冲器里,那么这样的话这个值作用的就是下下一个周期;当关闭缓冲器,修改ARR的值,直接作用于下个周期。即: TIM_CR1_ARPE=1,有缓冲区,对ARR修改影响的是下下一个周期的定时长度; TIM_CR1_ARPE=0,无缓冲区,对ARR修改影响的是下一个周期的定时长度; 然后...
//TIM2->PSC = (uint16_t)((72000000 / 17000) >> 16); ;//设置定时器时钟预分频系数为7200 //TIM2->ARR = (uint16_t)(72000000/(17000*(TIM2->PSC + 1)));//设置ARR重装载值为10 //配置1KHz ARR寄存器就16位 不设置PSC结果超65535 TIM2->PSC = 9; TIM2->ARR = 7200000/1000 - 1;...
我把有关TIM2编码器应用的CubeMx配置也截图出来供参考。【其中ARR可按需调整,为了便于查看效果,后来我将其改为1000了。这点不影响功能演示。】: 然后,添加启动TIMER编码器功能的API函数。【API函数里启动了2个通道的输入捕获中断,我这里只保留通道1的而关闭了通道2的。即每次在TIM2通道1的捕获中断里读取其计数器...
2)初始化TIM14,设置TIM14的ARR和PSC等参数 在开启了TIM14的时钟之后,我们要设置ARR和 PSC两个寄存器的值来控制输出PWM的周期。这在库函数是通过TIM_TimeBaseInit函数实现的,在上一节定时器中断章节我们已经有讲解,这里就不详细讲解,调用的格式为: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值 ...
Timer.DOWN - 从 ARR 到 0. Timer.CENTER - 从 0 到 ARR,然后到 0. div,用于数值滤波器采样时钟,范围是1/2/4。 callback,定义回调函数,和Timer.callback()功能相同 deadtime,死区时间,通道切换时的停止时间(两个通道都不会工作)。范围是[0..1008],它有如下限制: 0-128 in steps of 1. 128-256...
>>定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. >>Ft=定时器工作频率,单位:Mhz 这里使用的是定时器3**/ void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ...
计数器的技术范围明明是 0～ARR。让我们回头看获取编码器脉冲的代码: int GetTim4Encoder(void)//获取TIM4定时器读出来的编码器脉冲 { iTim4Encoder = (short)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4));//先读取脉冲数 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);//再计数器清零 return iTim4Encoder;//返回脉冲数}...
(hAxes_BKGround); mAlpha_End = mAlpha_Start - pi/180 * i; mAlpha_Arr = mAlpha_Start:(-pi/180):mAlpha_End; x = [0 mRadius * cos(mAlpha_Arr)]; y = [0 mRadius * sin(mAlpha_Arr)]; fill(x,y,foreColor, 'edgealpha',0); axis([-300 300 -300 300]); axis off; text...
}/*我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000,设置时钟预分频器为 71,则驱动计数器的时钟:CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M,则计数器计数一次的时间等于:1/CK_CNT=1us,当计数器计数到 ARR 的值 1000 时,产生一次中断,则中断一次的时间为:1/CK_CNT*ARR=1ms。
即ARR的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器,即PSC的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器,高级定时器才会用到 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元 /*中断输出...