timertask task;booleantaskfired;// 对queue进行加锁,保证一个队列里所有的任务都是串行执行的synchronized(queue) {// wait for queue to become non-empty// 操作1,队列为空,需要等待新任务被调度,这时进行wait操作while(queue.isempty() && newtasksmaybescheduled) queue.wait();// 这儿再次判断队列是否为...
internal sealedclassTimerQueue:IThreadPoolWorkItem{publicstaticTimerQueue[] Instances { get; } = CreateTimerQueues();privatestaticTimerQueue[] CreateTimerQueues(){var queues = new TimerQueue[Environment.ProcessorCount];for(inti =0; i < queues.Length; i++){queues[i] = new TimerQueue(i);}re...
当FreeRTOS的配置项configUSE_TIMERS被设置为1时,在启动调度器时,会自动创建RTOS Damemon Task。 我们自己编写的任务函数要使用定时器时,是通过"定时器命令队列"(timer command queue)和守护任务交互,如下图所示: 守护任务的优先级为:configTIMER_TASK_PRIORITY;定时器命令队列的长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH。 # ...
当FreeRTOS的配置项configUSE_TIMERS被设置为1时,在启动调度器时,会自动创建RTOS Damemon Task。 我们自己编写的任务函数要使用定时器时,是通过"定时器命令队列"(timer command queue)和守护任务交互,如下图所示: 守护任务的优先级为:configTIMER_TASK_PRIORITY;定时器命令队列的长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH。 # ...
TimerQueue:定时任务的管理器,负责存储和调度 TimerQueueTimer 实例。 TimerHolder:TimerQueueTimer 的封装,负责管理 TimerQueueTimer 实例的生命周期。 TimerQueue 是核心的实现。 Timer 的创建 public sealed class Timer : MarshalByRefObject, IDisposable, IAsyncDisposable ...
我们自己编写的任务函数要使用定时器时,是通过"定时器命令队列"(timer command queue)和守护任务交互,如下图所示: 守护任务的优先级为:configTIMER_TASK_PRIORITY;定时器命令队列的长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH。 10.2.2 守护任务的调度 守护任务的调度,跟普通的任务并无差别。当守护任务是当前优先级最高的就绪态...
if(size +1== queue.length) queue = Arrays.copyOf(queue,2*queue.length); queue[++size] = task; // 向上调整 fixUp(size); } // 获取堆顶任务 TimerTaskgetMin{ returnqueue[1]; } // 删除堆顶任务 voidremoveMin{ queue[1] = queue[size]; ...
if(size +1== queue.length) queue = Arrays.copyOf(queue,2*queue.length); queue[++size] = task; // 向上调整 fixUp(size); } // 获取堆顶任务 TimerTaskgetMin{ returnqueue[1]; } // 删除堆顶任务 voidremoveMin{ queue[1] = queue[size]; ...
守护任务的优先级为:configTIMER_TASK_PRIORITY;定时器命令队列的长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH。 10.2.2 守护任务的调度 守护任务的调度,跟普通的任务并无差别。当守护任务是当前优先级最高的就绪态任务时,它就可以运行。它的工作有两类: 处理命令:从命令队列里取出命令、处理 ...