TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM2 Channel1、Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模
着手排查故障(Debug中PWM输出波形正常可是电压就是与目标不一致)。调整APB1和2的时钟、PWM1和2输出模式等等,试了很久,在网上找到JTAG模式影响,试过能用,而我手中板子的资料没有看到这块介绍,尚未弄明原理。 3 错误更改 -使能AFIO时钟(STM32中文参考手册8.4章节); -JTAG做普通IO口,但SWD可用。 可参考STM32 JTA...
具体就是利用某TIMER的一个通道的比较事件触发DMA,通过DMA修改CCR值来实现指定占空比的PWM输出。 对于很多STM32用户来说,这个应用算是比较常见的做法了。可当他使用CubeMx完成配置,生成工程添加相应用户代码后,发现输出跟预期不一致。 而当他使用STM32F1或STM32G0系列来实现时又没有任何问题。其实,定时器基本配置都...
//1. 开启TIM时钟和配置PWM输出GPIO,配置GPIO时选择复用功能__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();//使能定时器 3__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//开启 GPIOB 时钟HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);//配置GPIO//2. 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 等参数。HAL_TIM_PWM_Init();//3. 设置 ...
STM32 的Timer PWM(脉冲宽度调制)是一种利用定时器外设生成 PWM 信号的功能,通过调节脉冲的占空比(高电平时间占整个周期的比例)来控制输出信号的平均电压。以下是其核心概念: 工作原理 定时器基础 STM32 的定时器通过计数(向上、向下或中央对齐模式)产生周期性信号。通过配置自动重装载值(ARR)设定 PWM 周期,比较寄...
以下是STM32 HAL库Timer结合DMA输出PWM的底层配置过程的详细步骤和代码示例。 1. 准备工作 首先,我们需要使用STM32CubeMX来生成项目框架,并配置定时器和DMA。 1.1 Timer配置 在STM32CubeMX中,选择TIM1作为定时器,并配置为PWM模式。系统时钟使用的是16MHz,分频选择15(16-1),自动重装载寄存器ARR选择999(1000-1),...
STM32:TIMER输出比较模式-PWM 在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习;2,输出模式时加入中断 先写出函数: TIM4_CH4_PB9_PWM_Init 其中: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period); 这句就是set CCR4比较/捕获寄存器的值。
//TIM1_OC通道输出PWM(一定要加) TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_SetCompare1(TIM1,625); //设置占空比为1/3 } 下面是简单的发送 void IR_Send(void) { //9ms TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); Delay_nMS(9); //4.5ms TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); ...
STM32的定时器并非全部能够驱动电机,这取决于具体的定时器类型。Advanced Timer和General Timer是可以的,而Base Timer则不行。不过即便Advanced Timer或General Timer能够驱动电机,也需要确认对应的定时器TIMx_CHx是否已经外接引出,否则操作起来会比较复杂。举例来说,STM32F030F4P型号的芯片就具备Advanced...
stm32定时器pwm输出总结(STM32timerPWMoutputsummary)Stm32timerisdividedintothreekinds:TIM1andtim8areadvancedtimers,6and7arebasictimers,and2-5aregeneraltimers.Themainfunctionaldifferencescanbeseenfromthename.ThefollowingismainlytousetimerstodoPWMoutput,sothesummaryismainlyforpwm.Let'stalkaboutthedifferencebetween...