一、MsTimer MsTimer的功能与Visual Studio工具箱中的Timer类似，但其定时精度可以达到1毫秒，相较于后者在15毫秒左右的精度，MsTimer表现更优。在老版本的Windows系统中，其精度更可能为55毫秒左右。使用方法与Timer相同。二、Delay Delay类用于实现延时功能，其精度会有0.5毫秒的浮动。例如，延时设定为...
在PCHMI7.0后在工具箱里会多一个MsTimer,以及Delay和Microsecond两个类。 一、MsTimer MsTimer和VS工具箱里的Timer用法是一样的,只是精度可以做到1毫秒,而后者的精度在15毫秒左右,而且还和系统有关系,在老版本的windows系统中只有55毫秒左右。具体用法可以参考Timer的用法。 二、Delay Delay的延时精度会有0.5毫秒的...
Timer 实现的 50ms 延时子程序 TIMER_DELAY: MOV MOV MOV START: SETB CHECK: JNB CLR CLR RET TF0, CHECK ; 判断标志位 TF0 是否等于 1,如果 TF0=1,计时完毕 TR0 TF0 ; 关闭 Timer 0 ; 清 0 标志位 TF0 ; 返回主程序 TR0 ; 启动 Timer 0,开始计时 TMOD, #01H ; 设置 Timer 0 TL0, #0...
MsTimer2::start( ); } void loop( ) { delay(6000); MsTimer2::stop( ); delay(3000); MsTimer2::start( ); } 这个例子让 pin13 的 LED 灯闪烁大约6秒, 然后停止大约3秒, 之后又闪烁大约6秒, 然后停大约3秒, ... 用MsTimer2 只能设定一件要定时做的事 ! 查看MsTimer2 库的 source code...
即使是20ms delay,很有可能时间delay达到30ms,因为当前设置的delay只有到下一次tick产生才会设置在下两个tick到期。 系统时间相关服务建立在tick之上,tick建立在hardware clock之上,hardware clock具有最高精度,因此如果想要高精度时间测量,可以使用hardware clock。
S7-1200提供了四种IEC定时器:TP(Timer Pulse,脉冲定时器)、TON(Timer ON-Delay,延时接通定时器)、TOF(Timer OFF-Delay,延时断开定时器)和TONR(Timer Accumulator,时间累加定时器)。 在博途环境下添加IEC定时器时,系统会自动为其分配背景数据块。本例程添加一个TON定时器,背景DB块如下图: ...
通过上面一个函数,我们就配置了 TIM 相关初始化设置。接下来就是编写 TIM 实现精确延时服务函数 AccurateDelay。 // 利用 TIM2 定时,实现精确延时 void AccurateDelay (uint32_t delayMs) { // 经分频后,TIM2 的时钟频率为 1MHz,即周期为 1us // 将 ms 转换为 us uint32_t delayUs = delayMs * 1000...
程序11-1:Timer 实现的 50ms 延时子程序(省略主程序) TIMER_DELAY: MOV MOV MOV START: SETB CHECK: JNB CLR CLR RET TF0, CHECK ; 判断标志位 TF0 是否等于 1,如果 TF0=1,计时完毕 TR0 TF0 ; 关闭 Timer 0 ; 清 0 标志位 TF0 ; 返回主程序 TR0 ; 启动 Timer 0,开始计时 TMOD, #01H ; ...
scheduleAtFixedRate调度一个task,在delay(ms)后开始调度,然后每经过period(ms)再次调度,貌似和方法—schedule是一样的,其实不然。 schedule在计算下一次执行的时间的时候,是通过当前时间(在任务执行前得到) + 时间片,而scheduleAtFixedRate方法是通过当前需要执行的时间(也就是计算出现在应该执行的时间)+ 时间片,前者是...