可能是yolov5库中的torch_utils.py文件没有包含time_synchronized函数,或者你的yolov5库版本与代码不兼容。 首先,确保你安装的yolov5库是最新的,或者至少是一个包含time_synchronized函数的版本。你可以通过以下命令更新yolov5库: bash pip install --upgrade yolov5 如果更新后