比较方式控制寄存器ACTRA的第15位的SVRDIR能控制矢量PWM的旋转方向，0为正向；1为反向。这是控制电机转向的。你说的PWM1和PWM2极性是比较器输出的引脚的输出方式，也是在较方式控制寄存器ACTRA中设置的，你试试，不知道我说的对不对，敬请指正！！
pwm工作模式