开启TIM4更新事件中断 配置TIM4_IER寄存器的UIE位为1,让计时器达到计数值时产生一个中断 另外,同配置外部中断的流程,要构建计时器中断服务函数,还要使用asm("rim") 在主程序中开启总中断 使能计时器功能 配置TIM4_CR1寄存器的CEN位为1,让计时器开始运作TIM4相关寄存器这些...
TIM4->CR1|=0x01; //位0 CEN：使能计数器 } void motor_dr_fr(u8 x,u16 arr,u16 ccr)/...
TIM4_CR1_bit.CEN = 1; //启动定时器4开始计数 while(ms--){ while(TIM4_SR_bit.UIF ==...
TIM4_CR1_bit.CEN = 1; //启动定时器4开始计数 while(ms--){ while(TIM4_SR_bit.UIF ==...
则可以启用定时器中断。在kei5中，要启用中断，需要设置cr1寄存器中的相应位。6、启动定时器：最后，通过将cr1寄存器中的cen位设置为1来启动定时器。keil5是一款非常友好和强大的C语言软件开发系统。Keil5提供了清晰直观的操作界面,而且使用起来十分的轻松便捷,并具备编译器、编译器、安装包和调试跟踪。
左移4位，取最后一位。干净