选定此模式的方法为:令TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1计数器能够在外部触发ETR引脚的每一个上升沿或下降沿计数 外部触发输入的框图 外部时钟模式2通过ETRF通道输入,时钟模式通过TIMx_SMCR从模式寄存器进行配置 CUBE_MX 配置 编码器模式 选定此模式的方法为:令TIMx_SMCR寄存器中的SMS=1,2,3 CUBE_MX 配置 计数