通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;//这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;//使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
1. 开启TIM3 PWM通道2 2. mian.c 中 开启TIM3 通道2 的PWM 3.main.c 中 定义 占空比 ,想修改占空比 就修改这个值 tim.c中 4. while(1)中写 (ps:无示波器验证😄)
4)设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式,使能 TIM3 的 CH2 输出。 设置PWM输出只需要设置红色的部分。 在库函数中,PWM 通道设置是通过函数TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的, 不同的通道的设置函数不一样, 这里我们使用的是通道 2,所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。 void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx...
* 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC...
include"sys.h"#include"delay.h"#include"pwm2.h"#include"pwm3.h"#include"pwm4.h"intmain(void){delay_ms(500);RCC_Configuration();TIM2_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare2(TIM2,4500);TIM3_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare3(TIM3,4500);TIM4_PWM_Init(59999,23);TIM_SetCompare4(TIM4...
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OC...
相利用PWM产生一个可调的 时钟 源,结果发现输出来的频率很不准,但测量MCO的频率是很准的。搞了半天...
文章目录**一、前言***二、MG996R舵机简介***三、通用定时器TIMx***四、TIM3输出PWM信号代码详解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1输出PWM信号,驱动MG996R舵机,按键控制。相关知识:TIM定时器基本原理,TIM输出PWM信号、MG996R舵机驱动原理二、MG996R舵机简介MG996R舵机单线驱动,是一款360°舵机,180°舵机与...
STM32F103C6T6通过NRF24L01进行无线数据传输,获取控制指令,调整TIM3参数,由TIM3的比较功能输出PWM信号控制小车运动,实现遥控小车的功能使用TIM3的比较输出通道3和通道4,分别控制小车左右两个轮子,利用两个轮子的速度差实现拐弯STM32学习交流群: 537021791;欢迎大家
平均”效果做进去了。但是,假设对阻容滤波网络施加0.01的PWM,电容两端的等效电压是否为PWM波幅的1%呢...