我用定时器触发DMA更新CCR1的值,但是发现用函数TIM_GenerateEvent(TIM2,TIM_EventSource_CC1);后DMA...
TIM2->CCR3=1; // 比较寄存器为值1000 TIM2->CR1=0x0080; // ARPE使能 RCC->APB1ENR|...
但用到了两个测量通道,本例程中通道1检测到PB0为高电平时,将此时计数器的数据写入TIM2_CCR1寄存器....
5.12 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 5.13 TIMx 捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 5.14 TIMx 捕获/ 比较寄存器 2 (TIMx_CCR2) 5.15 TIMx 捕获/ 比较寄存器 3 (TIMx_CCR3) 5.16 TIMx 捕获/ 比较寄存器 4 (TIMx_CCR4) 5.17 TIMx DMA 控制寄存器 (TIMx_DCR) 5.18 TIMx 全传输 DMA 地址 (TI...
PWM占空比: Duty = CCR / (ARR + 1) PWM分辨率: Reso = 1 / (ARR + 1) 舵机简介 舵机(Servo)是一种常用的电动执行器,通常用于控制机械运动和定位定位。它由一个直流电机、减速装置、位置反馈装置和控制电路组成。 舵机的工作原理是控制电路根据输入信号生成特定的PWM信号,并驱动直流电机和减速装置运转,使输...
TIM2-> CCR3H = 0;TIM2-> CCR3L = 0;} void SetupTimer2(){ TIM2_PSCR = 0x000f; /...
;} 中断例程:void TIM2_IRQHandler(void) { InCapTick = TIM2->CCR1;// reset interrupt flag ...
TIM2的PWM功能解析
脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能,下面把它简称为比较寄存器。 这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程:若配置脉冲计数器TIMx_CNT为...一. TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6、TIM7是基本定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM...
TIM2_CCR3H = 31250/256; TIM2_CCR3L = 31250%256; // 启动计数;更新中断失能 TIM2_CR1 |= 0x81; //TIM2_IER |= 0x00; } void Init_GPIO(void) { /*设置为推挽输出,PD2接了LED灯*/ PD_DDR |= 0X04; //设置PD2端口为输出模式 ...