void TIM2_IRQHandler(void){ 判断状态寄存器是否确定中断产生; 将FLAG复位,计数器复位 判断pin_h,这个位在中断完成以后将设置为0,这时我们判断,如果为0,则++; 调用OutputControl将目前为高电平的步进脉冲输出位设置为1;并设置状态为busy; 如果一个Block执行完毕,则取出新的BLOCK,用函数plan_get_current_block //...
三、定时器中断函数处理。 1//TIM2通用定时器2uint16_t count =0;3voidTIM2_IRQHandler(void)4{567if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//判断中断标志是否发生8{9count++;10if(count ==1000)11{12//点亮红灯13red_toggle();//红灯翻转,实现亮一秒灭一秒14//count清零15count=0;16}17/...
中断函数如下：void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM2->SR&0x0001)//溢出中断 TIM2->SR&=~(1<<...
u16 CAPTURE_UP_TIM2CH[4], CAPTURE_DOWN_TIM2CH[4];voidTIM2_IRQHandler(void) {//if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {//if((CAPTURE_STA_TIM2CH[1]&0x80) == 0) {//还未捕获成功//if(CAPTURE_STA_TIM2CH[1]&0x40) {//已经捕获到高电平了//if((CAPTURE_STA_TIM2CH[...
定时器2的中断服务函数 1. void TIM2_IRQHandler(void) 2. {3. if (TIM_GetITStatus (TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断TIM_GetITStatus == 1 判断是否进入中断4. {5. //写位操作 //SET - GPIO_ReadOutputDataBit 1-读取到的输出状态位,就是取非操作6. GPIO_WriteBit (RELAY_PORT, RELAY...
接下来的就是在stm32f10x_it.c中写自己的中断服务函数了。void TIM2_IRQHandler(void){………}到此,通用定时器配置成功。 上述就是通过文字简单概述了一些关于通用定时器的基本功能,通道对应的引脚,以及配置实例来给大家了解,接下来就通过视频来给大家详细的分析定时器的应用及配置细节。 带你揭晓STM32定时器深藏...
2.4 配置中断优先级并使能TIM2中断。3. 写TIM2中断服务函数 (TIM2_IRQHandler)：3.1 检查TIM2更新...
t i=0,j=0;void TIM2_IRQHandler(void){ if(i<8){ if((TIM2->SR&0x0001)==0x0001)...
void TIM2_IRQHandler（void）{ if （ TIM_GetITStatus（TIM2 ， TIM_IT_Update） ！= RESET ）{...