1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
void MotorTIM1_INIT(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_...
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_x); /* 定时器通道x输出PWM 高级定时器开启定时器API HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);/* 定时器通道1互补输出PWM __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);/* 设置占空比
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime...
STM32中TIM1-CH1和T IM1-C H1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PW M输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetC ompar e1(T...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
这都是TIM1的一些寄存器，ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器（capture/compareregister），显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的，难免出错。具体你可以看STM32的数据手册，看那个才是王道。两...
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STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...