void PWM_CH1_output(unsigned long pwmset_ch1,float duty_ch1) { float a; a = duty_ch1 * pwmset_ch1;//计算占空比系数 TIM1_CCR1H = ((u16)(a))/256; TIM1_CCR1L = ((u16)(a))%256; TIM1_CCMR1 = 0x60;//PWM模式1 TIM1_CCER1 &= 0xFD;//OC1高电平有效 TIM1_CCER1 |= 0x01...
【stm32】用TIM1产生6路ADC,用CCR4触发ADC1的注入通道采样 这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等。 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触...
解析 这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(auto reload register) 。 CCR1捕获/比较寄存器(capture/compare register),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler )。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。
：ARR 决定了 PWM 的频率，公式为：比较寄存器（CCR）：CCR 决定了 PWM 波形的占空比，公式为：...
这涉及到TIM1的三个寄存器，分别是TIM1_CNT（计数器）、TIM1_ARR（重载值）、TIM1_CCR1（比较值）...
TIM1->CCR1L = Num; break; case 2: TIM1->CCMR2 |= 0x70;//设置TIM1_CH2为PWM模式2 有效电平为高电平 pwm_ch_on(2);//开启TIM1_CH1 通道输出 TIM1->CCR2H = 0;//初始化PWM通道占空比 1:1 TIM1->CCR2L = Num; break; case 3: ...
9.在TIM1初始化完成后,从新设置分频系数,ARR及CCR1,2,3的值,启动TIM1计数及PWM输出; 10.在while循环中,注释掉之前ADC代码;读取PWM channel1(PA8), channel2(PA9), channel3(PA10) IO状态,并通过VOFA上位机打印波形; 2.实验现象 按以下图片接线,并讲USB转UART模块连接至电脑: ...
TIM1-》CCR1=pulse; } /*操作寄存器改变占空时间*/ /*** TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15 中止PB12 。 如果输出与互补输出极性相同的话 就刚好输出高 互补低 至于PWM模式1 与模式2的区别 在下图: 这个是模式1的 了绿为输出 黄为互补 *...
这个是STM32引脚的复用功能,如果有重映射,可以换成其他引脚 这个我知道,但是我不明白的是TIM1->CCR1这句话从什么地方可以看出它所对应的就是PA8引脚?或者说是从正点原子给的什么资料中体现了?谢谢,请赐教。 举报 s 2018-7-15 10:44:59 引用: 人中狼 发表于 2018-7-15 09:01 PA8引脚在硬件设置中缺省...
要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出,除了定时器介绍的寄存器外,我们还会用到3 个寄存器,来控制PWM 的。这三个寄存器分别是:捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。 TIM3_CH2默认是接在PA7面的,而我们的DS0接在PB5上面,如果普通MCU,可能...