TIM_BDTRConfig(TIM1, 0, 0, 0, 0); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } int main(void) { TIM1_PWM_Init(); while(1) { } } 5. 结论 通过上述代码,我们成功配置了STM32的TIM1来实现PWM互补输出、死区时间和刹车功能。这些功能对于电机控制等应用至关重要,可以提高系统的稳定性和安全性。
从固件库里的教程CHM获取到的定时器相关的结构体。 TIM_BDTRInitTypeDef BDTR structure definition TIM_ICInitTypeDef TIM Input Capture Init structure definition TIM_OCInitTypeDef TIM Output Compare Init structure definition TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM Time Base Init structure definition TIM_TypeDef TIM 1. 2....
// TIM1->DIER |= 0X0002 ; //开比较1 中断 TIM1->BDTR |= (1<<15) ; //主输出使能 !!! //清除更新事件标记位 并初始化所有寄存器 TIM1->EGR &= ~0X0001 ; TIM1->CR1 |= 0X0001 ; //开启时钟 } //*** // 函数名称:ToPWM_Value // 函数功能:设置PWM占空比 // 入口参数:计数个数...
TIM1 和TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR): 死区时间控制寄存器位: 首先,理解这些计算位的含意,如下: DT 为需要计算的死区时间; TDTS为系统时钟所产生的周期时间; Tdtg为步进计算值,Tdtg = TDTS * 倍数; 接着,以定时器设定为72MHz进行计算举例: TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns; 当第一种情况,求死区...
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11; //输出比较信号死区时间配置,具体如何计算可参考 BDTR:DTG[7:0]的描述 //DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]*tdtg,这里的tdtg=tDTS. //DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])*tdtg,这里的Tdtg=2*tDTS. ...
TIM_BDTRInitStructure.OssiState = TIM_OSSI_STATE_ENABLE;//空闲模式下“关闭模式”=1 TIM_BDTRIn...
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM...
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //TIM1 刹车输入管脚极性 TIM1...
第二个函数只是在第一个函数上把TIM3改成TIM1和更改了一些变量的名称可以说是一样的，但第一个函数...
——PB12,如果是复用引脚需要打开时钟,注意时钟配置。主要使用的寄存器为TIM1_BDTR从手册可以看到有些数据位能否修改和LOCK级别有关系。其中BKIN默认输出低电平,先将频率配置成20kTIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;// 自动 风来吴山2022-01-17 07:56:14 ...