1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停,因为惯性吧 voidMotorTIM1_INIT(void) { TIM_TimeBaseInit...
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别 在刚准备使用定时器的时候,我看了下原理图,发现对于定时器1,它的每一个输出通道都是成对的,即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组,通过网络查询后,明白了芯片这样设计的原因。 TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Dead...
ch1n是ch1的反向,ch1位1则ch1n为0
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可..
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800...
这两个通道就是互补输出,一般用来做电机驱动。
一般是用于控制桥或电机用的,设置好后它俩输出电平始终相反。
这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器(capture/compareregister),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。