45T ADC1设置,这里采用规则通道+DMA+软件触发,注入通道+CCR4事件触发: 1ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;2ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;3ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;4ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None;5ADC_InitStructure.ADC_Da...
45T ADC1设置,这里采用规则通道+DMA+软件触发,注入通道+CCR4事件触发: 1ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;2ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;3ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;4ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None;5ADC_InitStructure.ADC_Da...
• 预分频器(IC1PS - IC4PS):对T1xFP1 - T1xFP4等信号进行预分频,处理后的信号进入“捕获/ 比较寄存器(CCR1 - CCR4)”。 向下计数模式 • 计数过程:定时器从自动重装载值(存于自动重装载寄存器)开始向下计数,每次计数时钟脉冲运 行到底时,计数器的值减1,直至计数器的值减为0,之后可以根据配置重新从...
捕获/比较寄存器(TIMx_ CCR1/2/3/4),该寄存器总共有 4 个,分别对应 4 个通道CH1~CH4。我们使用的是通道 4,所以来看看 TIMx_ CCR4 寄存器描述,如图所示: 在输出模式下,捕获/比较寄存器影子寄存器的值与 CNT 的值比较,根据比较结果产生相应动作,利用这点,我们通过修改这个寄存器的值,就可以控制 PWM 的占空比...
TIM4->PSC =psc-1;//预分频器 TIM4->ARR =arr-1;//重装载值 TIM4->CCR4 =arr/2;//设置比较值 TIM4->CR1 &=~(0x01<<0); TIM4->DIER |=(0x01<<0);//允许更新中断 NVIC_EnableIRQ (TIM4_IRQn); TIM4->CR1 |=(0x01<<0); } 举报 更多回帖 rotate...
TIM4->CCR4=480;//设定占空比50% //TIM4->DIER |= TIM_DIER_CC4IE;//允许捕获/比较4中断 TIM...
捕获/ 比较寄存器 4(TIMx_CCR4):暂略。 DMA 控制寄存器(TIMx_DCR):暂略。 连续模式 DMA 地址(TIMx_DMAR):暂略。 (3)高级定时器 比前面多一个寄存器来管理刹车输入和死区生成等功能。 四、具体实现案例(标准库 + HAL) (1)定时中断 来自文末参考视频 ...
capture_value2 = (uint32_t)(TIM5->CCR3); V1在通道4捕获: capture_value1 = (uint32_t)(TIM5->CCR4); 其中有一个标志位flag_capture是用于标志我们捕获的状态,我们捕获了V0将flag_capture= 1就是告诉程序我们要捕获V1 和 V2的值了。
u16 CCR4_Val = 125; if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); capture = TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val); ///设置TIMx捕获比较1寄存器值然后动态修改其CCR的值使整个程序一直进行下去 /...
存储比较值:捕获 / 比较寄存器用于存储与计数器进行比较的参考值。每个输出比较通道都有独立的捕获 / 比较寄存器(CCR1、CCR2、CCR3、CCR4 等),通过设置这些寄存器的值,可以决定输出引脚的电平状态变化的时间点。 影响输出波形:改变 CCR 的值可以改变输出 PWM 波形的占空比。例如,在 PWM 模式下,如果 CCR 的值较...