TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; 设置PSC寄存器的值 设置TIM_Period和TIM_Prescaler是为了得到计数时钟CK_CNT,fCK_CNTfCK_CNT=10KHz。 void Timer_Init(void) { /* 开启时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* 配置GPIO */ GPIO...
TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000-1;//周期即ARR自动重装器的值,计1000个数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200-1;//PSC预分频器的值,差了个1原因见理论,对72MHz进行7200分频,即10KHz,计10000个数即1s TIM_TimeBaseInit...
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式,选择向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期,即ARR的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器,即PSC的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;...
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =arr; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_Tim...
2.设置 TIM3的ARR和PSC 在开启了 TIM3的时钟之后,我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。这在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的,在上一节定时器中断章节已经有讲解过,这里就不详细讲解,调用的格式为: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; ...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBase...
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720 - 1;//PSC TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR此时为占空比 1. 2. 3. 四、PWM驱动舵机 硬件介绍 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置 输入PWM信号要求:pwm周期为20ms(50hz),高电平宽度为0.5ms~2.5ms ...
Prescaler:对应预分频器(TIMx_PSC)的PSC[15:0]位。设置预分频器的值。 Counter Mode:对应控制寄存器1(TIMx_CR1)中的DIR位。设置计数器向上或向下计数。 Counter Period:对应自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中的ARR[15:0]。存储将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值。
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);2、TIM1时基结构体设置 鉴于前一章节已详述过，这里仅做代码演示，针对TIM1时基初始化示例代码格式如下：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 8;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBase...
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_PrescalerConfig(TIM2, 35999, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//这个地方就是改比较模式的 但是由于比较模式无论选哪个对于产生中断的作用是一样的,所以选TIMING都可以 ...