TIM_SetCompare()可能用于设置定时器(CCR)的比较值,从而控制 PWM 的占空比,此函数并不直接控制占空比,占空比是由CCR和ARR+1共同决定的。实现对连接设备(如 LED、舵机或直流电机)的控制。例如在 LED 呼吸灯应用中,通过不断调整比较值可以改变 LED 的亮度,实现呼吸灯效果。在舵机和直流电机控制中,不同的比较值可以...
PWM_R=(-int_PWM)-(int_PWM*Direction_Difference/100);//右边转向值PWM_L=(-int_PWM)+(int_PWM*Direction_Difference/100);//左边转向值}//机器向左转TIM_SetCompare2(TIM1,PWM_L);//送入左电机,第二通道,设定电机向后运动TIM_SetCompare2(TIM8,PWM_R);//送入左电机,第二通道,设定电机向后运动}...
TIM_SetComparex 用于单独更改 CCR 寄存器的值(相当于即时修改占空比,所以这个比较重要)。 第三步配置GPIO 也略了,要配置的引脚为 PA0,模式为复用推挽输出模式(GPIO_Mode_AF_PP)。这里涉及到 GPIO 部分的内容,使用“复用”打头的模式,物理含义就是断开 GPIO 的输出数据寄存器,使用来自片上外设的复用功能输出,...
1.在stm32f103c8t6中,TIM_SetComparex()函数失效的版本中,高级定时器TIM1的TIM_ClockDivision设定为2 2.在stm32f103c8t6中,TIM_SetComparex()函数有效的版本中,高级定时器TIM1的TIM_ClockDivision设定为0或1 实验结论: 1.在stm32f103c8t6中,高级定时器TIM1的TIM_ClockDivision设定为0或1或2,并没有影响PWM的...
TIM_SetCompare1()函数没起作用 最近使用stm32f103c8t6做控制器,需要实时调整PWM的占空比,由于TIM_SetComparex()是常用的修改PWM占空比的函数。 现象:在主函数里面调用TIM_SetComparex()函数,但是有时候该函数起作用,有时候该函数不起作用。 解决步骤: 1.查找现成可修改占空比的程序...
HAL_TIM_SetCompare(): 设置比较值,用于PWM或输出比较模式。 HAL_TIM_ReadCapturedValue(): 读取输入捕获的值。 HAL_TIM_GetState(): 获取定时器的状态。 查询使用的函数 HAL_TIM_GetCounter(): 获取定时器的当前计数值。
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val); ///设置TIMx捕获比较1寄存器值然后动态修改其CCR的值使整个程序一直进行下去 // PC.04 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4))); }
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); 理所当然,对于其他通道,分别有一个函数名字,函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。现在我们就可以控制 TIM3 的 CH3 输出 PWM 波了。也就是一个轮子的转速快慢了。这里我用一个小小的if语句来使定时器3的通道3的值发生变化。
PWM的占空比,TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval)通过修改led0pwmval的值来改变占空比。-led0pwmval在这里是做比较值,这个时候PWM三角波形在main()开头的TIMN4_PWM_Init()时生成了,while(1)中调用TIM_SetCompare1(TIM4,led0pwmval),将led0pwmval装载进 ...-OpenEdv-开源电