高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
主要着眼于后面的PWM模式1和PWM模式2,其用于输出频率和占空比都可调的PWM波形。由表格可以明显的看出,二者只是在输出模式上存在一定的差异而已,并没有较大区别,输出结果取反罢了。 其输出PWM波形的基本效果为如下图,通过对应的上升和有效线来进行对应的控制。 黄线为ARR,红线为CCR,蓝线为CNT。这样就实现了一个占空...
3) Update Event:将TRGO信号设置为在更新事件(UEV)发生时触发。更新事件通常在定时器计数器溢出时产生,这允许主定时器用作从定时器的预分频器。 4) Compare pulse(OC1):这个选项将TRGO信号设置为在比较匹配1(CC1IF)标志被设置时触发,即在捕获或比较匹配发生时产生一个正脉冲 5) Compare pulse(OC1REF):这个选...
输入通道和捕获通道的区别:输入通道是用来输入信号的,捕获通道是用来捕获输入信号的通道,一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。比如输入通道 TI1 的信号经过滤波边沿检测器之后的 TI1FP1 和 TI1FP2 可以进入到捕获通道 IC1和 IC2,其实这就是我们后面要讲的 PWM 输入捕获,只有一路输入信号(TI1)却占用...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
IMM01是中国首个进入临床阶段的SIRPα-Fc融合蛋白,正被开发用于与其他药物联合治疗多种血液肿瘤和实体瘤。在2023年美国血液学会(ASH)年会现场报告了更新数据,IMM01联合AZA 治疗初治的CMML1-2型患者,ORR 72.7%,CRR 27.3%;治疗≥4个月...
我想用tim22打开tim3，使用update就能进中断，但是用CC1就不行。调用：中断反馈：初始化：...
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM1中断，允许更新中断 TIM_Cmd(TIM1, ENA...
TIM_FLAG_Update TIM更新标志位 TIM_FLAG_CC1 TIM捕获/比较1标志位 TIM_FLAG_CC2 TIM捕获/比较2标志...