typedefenum{HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1=0x01U,/*!< The active channel is 1 */HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2=0x02U,/*!< The active channel is 2 */HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3=0x04U,/*!< The active channel is 3 */HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4=0x08U,/*!< The active channel is 4 */HAL_TI...
voidTIM2_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){// 检查一下更新标志位// User CodeTIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);// 记得手册里提到这里要手动清除标志位。}} 一个细节问题,关于一上电,TIM初始化完就立刻进入一次中断:原因在于 TIM_BaseInit 函数实现的末尾手动触...
HAL库有个自己的底层初始化回调函数,比如调用函数HAL_TIM_Base_Init就会调用HAL_TIM_Base_MspInit,此函数是弱定义的。 __weak void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(htim); /* NOTE : This function Should not be modified,...
HAL库有个自己的底层初始化回调函数,比如调用函数HAL_TIM_Base_Init就会调用HAL_TIM_Base_MspInit,此函数是弱定义的。 __weakvoidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) {/*Prevent unused argument(s) compilation warning*/UNUSED(htim);/*NOTE : This function Should not be modified, when the c...
在 HAL 库版本例程源码的 sys.c 文件中,系统时钟初始化函数 sys_stm32_clock_init 已经设置 APB1 总线时钟频率为 36MHz, APB1 预分频器的预分频系数为 2,所以这些定时器时钟源频率为 72MHz。因为当 APB1 预分频器的预分频系数≥2 分频时, 挂载在 APB1 总线上的定时器时钟频率是该总线时钟频率的两倍。
对应的底层复位函数HAL_TIM_Base_DeInit是在函数HAL_TIM_Base_MspDeInit里面被调用的,也是弱定义的。 当然,用户也可以自己初始化,不限制必须在两个函数里面实现。 定时器外设的基本参数配置完毕后还不能使用,还需要配置GPIO、时钟、中断等参数,比如下面配置TIM1使用PA8做PWM输出。 void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_...
34. /* 先关闭中断,再执行回调函数。因为回调函数可能需要重启定时器 */ 35. s_TIM_CallBack2(); 36. } 37. 38. itstatus = TIMx->SR & TIM_IT_CC3; 39. itenable = TIMx->DIER & TIM_IT_CC3; 40. if ((itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET)) ...
通过条件编译USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS,每个定时器可以有独立的注册回调,不用多个定时公用一个回调函数。 这里重点介绍前四个参数,其它参数主要是HAL库内部使用的。 TIM_TypeDef *Instance 这个参数是寄存器的例化,方便操作寄存器,比如使能定时器的计数器。
与标志获取函数__HAL_TIM_GET_FLAG对应的清除函数是__HAL_TIM_CLEAR_FLAG: /** @brief Clear the specified TIM interrupt flag. * @param __HANDLE__: specifies the TIM Handle. * @param __FLAG__: specifies the TIM interrupt flag to clear. ...
与标志获取函数__HAL_TIM_GET_FLAG对应的清除函数是__HAL_TIM_CLEAR_FLAG: /** @brief Clear the specified TIM interrupt flag. * @param __HANDLE__: specifies the TIM Handle. * @param __FLAG__: specifies the TIM interrupt flag to clear. ...