第一步:确定 TIM4 的 4 路 PWM 输出对应的 IO 口 查看官方数据手册《STM32F103x8_B 增强型系列中容量产品数据手册》,P20 页,截图如下: TIM4 的 PWM 通道 TIM4_CH1-TIM4_CH4 对应 GPIO 依次为:PB6~PB9。 int main(void) { TIM4_PWM_Init(7999,8999);//方波频率1Hz TIM_SetCompare1(TIM4, 800);...
用STM32F103C8写了一个 TIM4 PWM输出 输出通道为CH4,但不出PWM,不知寄存器哪里设置不对,求高手指点,系统时钟为72MHzTIM4_PWMOut_Init(999,71);void TIM4_PWMOut_Ini ... ,电子技术论坛
下半部分右侧一块是输出比较电路,总共由四个通道分别对应CH1到CH4的引脚,可以用于输出PWM波,驱动电机;左边一块为输入捕获电路,也有四个通道对应的也是CH1到CH4的引脚,可用于测量输入方波的频率等;中间重合的部分为捕获/比较寄存器,是输入捕获和输出比较电路共用,因为输入捕获和输出比较不可同时使用,所以该寄存器共用的...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 用于设置定时器的分频,...
TRGI(Trigger In)也可以提供时钟,主要用作触发输入,可以触发定时器的从模式 主要讲触发输入作为外部时钟来使用的情况 【寄存器级联】 例:TIM2的ITR1接在TIM8 输出部分 输入捕获电路: 输出比较电路:分别对应CH1到CH4的引脚,可以用于输出PWM波形,驱动电机
如图：将PB1作为PWM输出时，可以使用定时器tim1的3N通道、定时器tim3的4通道以及定时器tim8的3N通道 3个通道的初始化代码都差不多，照着套路替换即可。启动PWM输出时，需要注意“CH3N”与“CH4”存在“N”的差异。在hal库中，分别使用以下启动函数：HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);HAL_...
下半部分左权为输入捕获电路,也是有四个通道,对应也是CH1到CH4的引脚。用于测量方波的频率等。 输入输出不能同时使用。 5.高级定时器: 解释:第二个圈里上方多了个重复次数计数器,作用:实现可调节几个周期才更新一次的命令,而不是之前的一个周期更新一次。
输出比较部分对应大框图的右下部分,可以用于输出 PWM 波形驱动电机。捕获和比较都有四条通道,对应的都是 TIMx_CH1 到 TIMx_CH4 引脚,具体哪个定时器的哪个 CH 对应的实际上的哪个引脚,查引脚复用表即可。中间的部分是捕获 / 比较寄存器,为二者共用(捕获和比较不能同时使用,所以寄存器和引脚也可以共用)。
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: ...
4个输入捕获是在通用定时器左下角部分内容,和4个输出比较共用CCR寄存器(可查看通用定时器图)。CH1~CH4的四个引脚也是共用的。因此,输入捕获,输出比较只能同时使用一个。 功能:输入引脚跳变瞬间,把CNT的值写入到CCR中,执行动作,控制后续电路。 输入捕获是接收输入信号,执行CNT所存CCR的行为(输出比较是根据CNT和CCR...