启动PWM输出时，需要注意“CH3N”与“CH4”存在“N”的差异。在hal库中，分别使用以下启动函数：HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_3);两个函数原型如下：开始在互补输出上产生PWM信号。（只有3个通道）启动PWM信号生成。
一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚,是CH1、CH2、CH3的互补引脚,用来做三相电机控制的。二、ETR首先定时器的时钟来源有4种:1、内部时钟(CK_INT)2、外部时钟模式1 Arttronix2021-08-19 08:58:30 stm32f30x的TIM1的ch3和ch4产生相位相差180度的PWM波 ...
STM32的高级定时器与普通定时器的四个通道基本一致，它们都包括CH1, CH2, CH3, CH4。高级定时器的独特之处在于每个通道CH1, CH2, CH3都配备了一个反向端CH1N, CH2N, CH3N。通过配置寄存器，反向端能够实现互补输出、反向输出或选择性端口输出等功能。虽然表面上看像是增加了六个通道，但实际上依然是...
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_atimx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2); /* 开启互补通道输出 */ _...
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;TIM_...
通道3:TIM1_CH3对应PA10引脚,TIM1_CH3N对应PB15引脚; 通道4:TIM1_CH4对应PA11引脚; STM32高级定时器TIM1的PWM刹车引脚TIM1_BKIN对应PB12引脚; 2、PWM互补输出的意义 在使用互补输出时,通常需要考虑死区时间,防止互补引脚控制的功率管同时而导通引起烧坏。见下图: ...
#define BLDC_TIM_CH3N_PIN GPIO_Pin_15 //互补通道3 #define BLDC_TIM_BKIN_PORT GPIOB #define BLDC_TIM_BKIN_PIN GPIO_Pin_12 //刹车输入 TIM1高级定时器所使用的6路PWM引脚以及刹车引脚初始化 void TIMx_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; ...
TIM1_CH3:PE13(或PA10) TIM1_CH4:PE14(或PA11) 互补输出: TIM1_CH1N:PE8 TIM1_CH2N:PE10 TIM1_CH3N:PE12 刹车引脚: BKIN:PA6(或PB12,具体型号需查手册) 3. STM32H7系列(如H743) 通道与主引脚: TIM1_CH1:PE9(或PA8) TIM1_CH2:PE11(或PA9) ...
截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时...
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH3N); LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1); LL_TIM_EnableCounter(TIM1);//打开定时器TIM8->RCR =1; voidMY_LL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_TypeDef *TIMx) {if(TIMx==TIM1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6);//已验证,20kHz正常flag1 =...