1:TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设,TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。 2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ,用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint Comme... ...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机，我使用互补PWM输出，，但是项目一种情况要同时输出高或低电平，才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1800);就可以停。但是不是立刻停，因为惯性吧 voidMotorTIM1...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
第一个外部时钟是来自于TIMx_ETR脚上的外部时钟, 这个ETR(External)引脚的位置,可以参考引脚定义表,例如TIM2_CH1_ETR就是TIM2(定时器)的CH1(通道)和ETR(外设)都复用在了PA0这个引脚 可以在这个TIM2的ETR引脚,也就是PA0上接一个外部方波时钟,配置内部的(极性选择,边沿检测和预分频电路),再配置(滤波电路),...
这都是TIM1的一些寄存器，ARR自动重装载寄存器(autoreloadregister)。CCR1捕获/比较寄存器（capture/compareregister），显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler)。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的，难免出错。具体你可以看STM32的数据手册，看那个才是王道。两...
IRT信号,这一部分时钟信号来自其他定时器。其他定时器从TRGO输出时钟信号,发送到IRT引脚 CH1引脚的边沿(上升沿和下降沿) CH1引脚 CH2引脚 常用的时钟源为:内部时钟和ETR 输入捕获和输出比较 暂时了解 高级定时器 重复次数计数器:之前的通用和基础定时器最大计数时间是59秒多,就要触发一次中断或事件,现在高级定时器多...
STM32中TIM1-CH1和TIM1-CH1N的区别 高级定时器控制电机,我使用互补PWM输出,,但是项目一种情况要同时输出高 或低电平,才可以使得电机不因为惯性而立刻停。。 下面是配置的代码。。停止时TIM_SetCompare1(TIM1,1...
通过配置TIM1_CCMR1的相关位来设置TIM1_CH1的PWM模式。在库函数中，PWM通道设置是通过函数TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同通道的设置函数不一样，使用时需要注意区分，这里我们选用CH1通道和CH1N通道，选用的库函数如下：void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct...
下半部分右侧一块是输出比较电路,总共由四个通道分别对应CH1到CH4的引脚,可以用于输出PWM波,驱动电机;左边一块为输入捕获电路,也有四个通道对应的也是CH1到CH4的引脚,可用于测量输入方波的频率等;中间重合的部分为捕获/比较寄存器,是输入捕获和输出比较电路共用,因为输入捕获和输出比较不可同时使用,所以该寄存器共用的...
第三个一个是TIIF_ED,这里连接着输入捕获单元的CH1,ED为Edge,边沿的意思,触发方式上升沿和下降沿都有效。 最后一个是TI1FP1和TI2FP2 后续将会讲解。 下边的,左半部分为输入捕获电路,右半部分为输出比较部分,每部分都有4个通道可以进入,且输入和输出共用一个寄存器,意味着不能边输入边输出,具体功能将会后续讲解...