//PWM.c//与驱动呼吸灯大同小异#include"stm32f10x.h"voidPWM_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Counter...
基本的PWM的构建流程:打开RCC和GPIO的时钟->配置时基单元和时钟源->配置输出比较单元(包括CCR、输出比较模式、极性选择、输出使能)->初始化GPIO口->启动计数器。 输出比较单元有四个,故存在如下的四个函数来进行初始化:void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC...
1、禁止预装载功能,在PWM某一周期波形输出过程中改变占空比值(ccp) 2、禁止预装载功能,在PWM某周期波形输出完成后改变占空比值(ccp) 3、使能预装载功能,在PWM某一周期波形输出过程中改变占空比值(ccp) 4、使能预装载功能,在PWM某周期波形输出完成后改变占空比值(ccp) 以沁恒CH32V307VCT6芯片测试为基准,测试开发...
方法1: 设置占空比为0xfff 或0 后即可得到想要的0或1输出。 这样空闲时就是输出占空比百分百的PWM,相当于空闲时为高电平。像上图配置的话就是输出空闲电平为高,不空闲时输出 占空比百分之五十的PWM波,如果想空闲时输出高同理,占空比调成0即可。 方法2: 配置回通用I0口,再设置为0或1. 这样空闲时就是输出占...
输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。就是上面的这句话。它可以用于实现电机控速、舵机控制、LED呼吸灯等应用。 想了一下结构还是要配图进行讲解,PWM输出有多种模式,这里我用的最常用的 PWM模式。我们需要配置我上面标的红黄...
物联网应用中的TIM定时器、PWM驱动和电机控制 定时器概念(常用于输出PWM波形,驱动电机) 时间=脉冲数时钟周期; 这里的脉冲数=6553665536,支持定时器级联,从而延长定时 定时器类型 基本定时器原理图(UI:更新中断, U:更新事件,仅支持向上计时模式) (stm32主模式)可以通过映射U(事件)至到触发器(TRGO)来控制DAC的...
void TIM_CtrlPWMOutputs void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); /* *仅高级定时器使用在使用高级定时器输出PWM时 *需要调用这个函数 *使能主输出 *否则PWM将不能正常输出 */ 代码 PWM驱动LED呼吸灯 注意 1.GPIO在配置时要用复用推挽输出(通过的是片上外设) ...
这是之前写平衡小车时自己用TIM的PWM输出模式写了一个步进电机的Stepper库函数。 1 调用顺序 1.1 init函数 1.2 begin函数 1.3 setSpeed函数 2 Stepper类结构 3 TIM结构框图 Stm32手册中的结构框图很重要,只要理解了外设的运行逻辑,按照逻辑一步一步给寄存器设值就可以让外设按我们的要求运行。
25. TIM1驱动-PWM功能_2是FOC开发板需要用到的全部外设驱动(STM32F407ZGT6/DRV8301/DRV8303)的第25集视频,该合集共计51集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
我正在尝试使用 Aurix TC387 微控制器实现有关外部捕获 TIM PWM 测量 (TPWM)的功能。 我计划使用外部捕获信号(频率 = 10Hz,占空比 = 0.5)来测量 PWM 信号(频率 = 125Hz,占空比 = 0.5),NEWVAlUE_INTERRUPT 运行良好,我可以从 PicoScope 窗口看到外部捕获信号、待测 PWM 信号和 NEWVAlUE_INTERRUPT...