voidrt_ld3320_irq_pin_init(){rt_pin_mode(LD3320_IRQ,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);rt_pin_attach_irq(LD3320_IRQ,PIN_IRQ_MODE_FALLING,rt_ld3320_isr,RT_NULL);rt_pin_irq_enable(LD3320_IRQ,PIN_IRQ_ENABLE);} SPI设备注册初始化: 代码语言:javascript 复制 voidrt_ld3320_init(int argc,char*argv...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个timer线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)》...
2、线程的名称;线程名称的最大长度由 rtconfig.h 中定义的 RT_NAME_MAX 宏指定,多余部分会被自动截掉 3、线程入口函数 4、线程入口函数参数,没有就用 RT_NULL 5、线程栈起始地址,根据上面定义就是 &led1_thread_stack[0], 6、线程栈大小,单位是字节。根据上面定义就是 sizeof(led1_thread_stack), 在...
rt_thread_t thread2 = RT_NULL; /* 创建一个动态互斥量 */ dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO); if (dynamic_mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } /* 动态创建线程1 */ thread1 = rt_thread_create("t...
rt_mb_create()函数的参数,name为邮箱名称;size表示邮箱容量;flag为邮箱的标志,取值为RT_IPC_FLAG_FIFO或RT_IPC_FLAG_PRIO。 邮箱创建成功,则返回邮箱控制块指针;创建失败,则返回RT_NULL。 静态方式创建邮箱需要两步:(1)定义一个邮箱控制块和一段存放邮件的缓冲区(2)对邮箱控制块进行初始化。
(1)内存堆管理用于管理一段连续的内存空间如下图所示,RT-Thread 将“ZI 段结尾处” 到内存尾部的空间用作内存堆。 (2)在前面的其他笔记,都是从内部SRAM申请一块静态内存来作为内存使用。 1#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) ...
typedef struct rt_semaphore *rt_sem_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. struct rt_semaphore从rt_ipc_object派生而来,由IPC容器管理,信号量的最大值为 65535。 结构体struct rt_ipc_object parent定义如下: struct rt_object { char name[RT_NAME_MAX]; /* 内核对象名称 */ ...
1、线程的名称;线程名称的最大长度由 rtconfig.h 中的宏 RT_NAME_MAX 指定,多余部分会被自动截掉 2、线程入口函数 3、线程入口函数参数,没有就用 RT_NULL 4、线程栈大小,单位是字节 5、线程的优先级。优先级范围根据系统配置情况(rtconfig.h 中的 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 宏定义), ...
return RT_NULL;} 对象为空最后，确定是_MEM_MALLOC(_size)返回为空，source insight发现下面_MEM_MOC...
一、RT-Thread 的 I/O设备管理 1.1 什么是 I/O 设备模型 1.2 I/O 设备模型框架解析 1.2.1 应用程序 1.2.2 I/O 设备管理层 1.2.3 设备驱动框架层 1.2.4 设备驱动层 1.2.5 硬件层 1.3 I/O 设备操作逻辑说明 1.4 I/O 设备模型框架有什么用?