c语言 小亿 190 2023-12-20 21:58:33 栏目: 编程语言 在C语言中,thread函数的用法是用来创建线程的。线程是程序执行的一个单独的控制流,可以同时执行多个线程,实现并发执行。 thread函数的用法如下: 首先,需要包含相应的头文件: #include <pthread.h> 复制代码 然后,定义一个函数作为线程的入口点: void*...
break; 之后新建app_button.c文件编写按键回调代码,这里的写法大家可以参照MultiButton提供的样例进行改写。 这里实现的功能为单击、双击、三击开启不同的灯,长按把所有灯熄灭。 /* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 Change Logs: Date Author Notes 2023-...
RT-Thread is mainly written in C language, easy to understand and easy to port(can be quickly port to a wide range of mainstream MCUs and module chips). It applies object-oriented programming methods to real-time system design, making the code elegant, structured, modular, and very tailorabl...
AI代码解释 #include<class_a.hpp>// 全局变量Aa;// 定义动态库接口函数extern"C"__declspec(dllexport)voidhello(){} 上面的代码中A类的构造函数中创建了线程,a对象被定义为全局变量,不论是作为exe还是dll执行a都会在程序启动初始化阶段被执行初始化。 当在动态库执行时,这个a对象的初始化是在动态库入口点(...
模拟U盘驱动文件ux_device_msc.c/.h和ux_device_descriptors.c/.h添加到自己的工程里面,路径不限。 配套例子是放在\User\usb文件。 USB驱动文件stm32h7xx_hal_hcd.c,stm32h7xx_hal_pcd.c,stm32h7xx_hal_pcd_ex.c和stm32h7xx_ll_usb.c。 这个是STM32H7的HAL库自带的。 USBX相关源文件。 大家可以将...
FinSH 支持两种输入模式,分别是传统命令行模式和 C 语言解释器模式。 1.1传统命令行模式 此模式又称为 msh(module shell),msh 模式下,FinSH 与传统 shell(dos/bash)执行方式一致,例如,可以通过 cd / 命令将目录切换至根目录。 msh 通过解析,将输入字符分解成以空格区分开的命令和参数。其命令执行格式如下所示:...
20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 5.3.8 HAL库时间基准stm32f4xx_hal_timebase_tim.c ThreadX系统时钟节拍默认是用的滴答定时器,STM32的HAL库时间基准也是用的滴答定时器。对于这种情况,我们一般的情况...
SPI设备驱动示例代码包括app.c、drv_ssd1351.c、drv_ssd1351.h3个文件,drv_ssd1351.c是OLED显示屏驱动文件,此驱动文件包含了SPI设备ssd1351的初始化、挂载到系统及通过命令控制OLED显示的操作方法。由于RT-Thread上层应用API的通用性,因此这些代码不局限于具体的硬件平台,用户可以轻松将它移植到其它平台上。 3.2 配置...
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) { if (addWorker(command, true)) return; c = ctl.get(); } if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) { int recheck = ctl.get(); if (! isRunning(recheck) && remove(command)) reject(command); ...
假期期间打算开一个坑,和大家分享下基于RoboMaster开发板C型上RT-Thread使用,本系列文章计划是给刚接触STM32和RT-Thread的同学看的,讲的会稍微基础一点。 硬件与开发环境介绍 开发板: 本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型,其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有如下外设: ...