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本发明涉及一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手,包括连接座,主腔室和爪指,所述连接座为中空圆台形,其下端为开敞,其上端面上设有贯通的充气孔;所述主腔室为中空圆鼓形,其上端为开敞,并与所述连接座的下端相连;该主腔室的周边设有多个内外贯通的连接孔;所述爪指为多个,均为气动网络型;该爪指为中空,其前端...
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