一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法 本发明属于车辆搬运机器人技术领域,公开一种基于激光的四爪式车辆搬运机器人叉车方法.所述方法通过将激光雷达扫描器设置在横梁的中心,并在伸长横梁时保持舵轮和万向轮向车辆搬运机器人横梁两端移动相同的距离,确保激光雷达扫描器始终在横梁的中心,来定位车......
说到重庆的大足县,大约第一个想到的就是"大足石刻".今年五月我正好有机会到重庆旅游,去了趟大足县.这里给我留下深刻印象的不只是大足石刻,还有大足的菜刀和冬菜. 潘晓晔 - 《食品与健康》 被引量: 1发表: 2009年 吃饭这件事儿 不谈具体的菜品,也不敢提烹饪二字,我就单说说做饭这件事儿.对我来说,回家...
目的:探讨双歧杆菌三联活菌联合美沙拉嗪栓对溃疡性结肠炎患者炎性因子及症状改善情况.方法:选择溃疡性结肠炎患者120例,使用计算机软件随机数列分为对照组和观察组.对照组的60例采用美沙拉嗪栓单独治疗,观察组的60例应用双歧杆菌三联活菌与美沙拉嗪栓联合治疗.比较两组治疗效果,炎性因子水平及用药风险.结果:观察组总...