概述:点云特征点是点云数据中的一种重要特征,主要用于对点云数据进行分析和描述。点云特征点可以用于识别点云数据中的关键形状和结构,并将其作为点云数据的代表性特征进行保存和传递。在现有的点云特征点提取算法中,基于特征属性的方法是最常见的一种,通过设定特征属性阈值提取特征点。此类方法能够有效提取到点云特...